机器人外部轴变位器

高精度标准变位机系列

高精度标准变位机和普通变位机主要区别在于加工精度高、传动系统选择的是AC伺服电机和无背隙减速机，可以得到和机器人同样的高精度，可以和机器人配套使用，可以实现和机器人联动控制。 

1BA系列单轴变位机动力头

高速：每秒1200(1BA300、1BA500)，每秒700（1BA1000）回转速度，提高了生产效率

高精度：使用无背隙减速机、变位器重复精度可达±0.1mm（离旋转中心R300的位置）

轻量小型、安装方便

内藏式焊接用二次侧端子（500A），让焊接电缆的连接简单

旋转面盘采用中心通孔设计，可以让电缆、气管等穿过，因此焊接夹具安装连接更加方便

通过外部轴协调控制软件与机器人协调控制，作为机器人系统的第7轴使用。 

2BF系列2轴双支撑变位机

高速：每秒1800(2BA300)，每秒1600(2BA500)，每秒1600（1BA1000）回转速度

高精度：使用无背隙减速机、变位器重复精度可达±0.1mm（离旋转中心R300的位置）

轻量小型、安装方便

内藏式焊接用二次侧端子（500A），让焊接电缆的连接简单

旋转面盘采用中心通孔设计，可以让电缆、气管等穿过，因此焊接夹具安装连接更加方便

通过外部轴协调控制软件与机器人协调控制，作为机器人系统的第7轴和第8轴使用。

1BA系列单轴变位机动力头主要技术参数

2BF系列2轴双支撑变位机主要技术参数