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机器人龙门架在工程机械、建筑钢结构、铁路车辆、造船、桥梁和煤炭机械等行业有大量的结构件需要焊接，采用手工焊接，劳动强度非常大，从事焊接行业的工人越来越少，机器人换人势在必行，但是焊接结构件一般尺寸大、焊缝位置不规则、品种多样、工件组对精度较
