机器人全位置焊接工作站本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以单独完成焊机工作，也可以使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工艺部分，成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。既然是工作站，当然会是生产线的其中的一个部分，这个部分虽然依存于生产线系统的控制，因为这是生产线流程协调性的需要;而又是一个相对单独的控制系统，因为机器人的操作或动作均有焊接机器人本身的控制系统来完成。主控系统和工作站之间通过信号、数据交换来完成生产线的协调工作。