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机器人全位置焊接工作站本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以单独完成焊机工作，也可以使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工艺部分，成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。既然是工作站，当然会是生产线的其
